L'histoire de Prague commence il y a mille ans, ce qui en fait l'une des villes les plus riches d'Europe sur le plan historique. Fondée au IXe siècle, elle s'est développée autour du château de Prague, devenu siège des rois de Bohême et des empereurs du Saint-Empire. Au Moyen Âge, Prague était un centre commercial, culturel et de pouvoir prospère, en particulier au XIVe siècle, sous le règne de Charles IV, à l'origine de l'édification de bon nombre des monuments les plus emblématiques de la ville, tels que le pont Charles et l'Université de Prague.
La ville joua un rôle important dans la Réforme protestante et la guerre de Trente Ans, traversant des périodes de prospérité mais également de troubles. Au XXe siècle, Prague est devenue la capitale de la Tchécoslovaquie nouvellement indépendante, mais elle a également été confrontée à l'occupation nazie pendant la Seconde Guerre mondiale et au contrôle soviétique pendant la guerre froide. Le Printemps de Prague de 1968 et la Révolution de velours de 1989, qui ont mis fin pacifiquement au régime communiste, constituent deux périodes éminemment importantes de l'histoire moderne de la ville. Aujourd'hui, Prague est un centre culturel et politique florissant, réputé pour son architecture époustouflante et sa scène artistique dynamique.