Το Μόναχο έχει τις ρίζες του σε ένα μοναστήρι των Βενεδικτίνων στο Tegernsee, που ιδρύθηκε τον 8ο αιώνα. Το έτος 1158 λέγεται ότι είναι η ημερομηνία ίδρυσης του Μονάχου, η οποία εντοπίζεται ως η παλαιότερη ημερομηνία που αναφέρεται η πόλη σε ένα έγγραφο. Το 1157 ο Ερρίκος ο Λέων, Δούκας της Βαυαρίας, παραχώρησε στους μοναχούς το δικαίωμα να ιδρύσουν μια αγορά όπου ο δρόμος από το Σάλτσμπουργκ συναντούσε τον ποταμό Ίζαρ. Το επόμενο έτος χτίστηκε μια γέφυρα στον Ίζαρ και η αγορά οχυρώθηκε. Το 1175 το Μόναχο έλαβε επίσημα το καθεστώς της πόλης και οχυρώθηκε. Πέντε χρόνια μετά, ο Όθων Α' Βίτελσμπαχ έγινε δούκας της Βαυαρίας και το Μόναχο παραδόθηκε στον επίσκοπο του Φράιζινγκ. Η δυναστεία Βίτελσμπαχ κυβέρνησε τη Βαυαρία μέχρι το 1918, ενώ το 1806, το Μόναχο έγινε η πρωτεύουσα του νέου Βασιλείου της Βαυαρίας. Το 1923 ο Χίτλερ και οι υποστηρικτές του, που εκείνη την εποχή ήταν συγκεντρωμένοι στο Μόναχο, οργάνωσαν πραξικόπημα στο Beer Hall, σε μια προσπάθεια να ανατρέψουν τη Δημοκρατία της Βαϊμάρης και να καταλάβουν την εξουσία. Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, το Μόναχο βομβαρδίστηκε σφοδρά και ο πληθυσμός της πόλης μειώθηκε από περίπου 800.000 σε 500.000 όπου, κατά τα χρόνια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, οι άνθρωποι μετακόμιζαν από το Μόναχο προς άλλες πόλεις. Μετά το πέρας του πολέμου, το Μόναχο ανοικοδομήθηκε πλήρως ακολουθώντας ένα - μάλλον - συντηρητικό σχέδιο που διατήρησε το προπολεμικό πλέγμα των δρόμων του και ο πληθυσμός της πόλης ξεπέρασε το 1 εκατομμύριο το 1957. Το 1972, είναι ακόμα μια χρονιά-ορόσημο για το Μόναχο, μιας και φιλοξένησε τους Ολυμπιακούς Αγώνες τότε.
