Σύμφωνα με την ελληνική μυθολογία, ο πρώτος κάτοικος της Καρπάθου ήταν ο Τιτάνας Ιαπετός, γιος του Ουρανού και της Γαίας. Τα αρχαιολογικά ευρήματα όμως απέδειξαν ότι το νησί κατοικήθηκε κατά τους νεολιθικούς χρόνους και ότι οι Μινωίτες είχαν μεγάλη επιρροή στον πολιτισμό και την ιστορία της Καρπάθου. Η Ακρόπολη της Αρκάσας χτίστηκε από τους Μυκηναίους μετά την άφιξή τους στο νησί τον 14ο αιώνα π.Χ.. Μετά ήρθαν οι Φοίνικες και ακολούθησαν οι Δωριείς, που εγκαταστάθηκαν στην Κάρπαθο γύρω στο 1.000 π.Χ. και έφεραν μεγάλη ακμή στο νησί. Το 478 π.Χ., η Κάρπαθος συμμετείχε στην Α' Αθηναϊκή Συμμαχία. Ήταν σύμμαχος της Αθήνας κατά τους Πελοποννησιακούς Πολέμους που έγιναν από το 431 έως το 404 π.Χ., αλλά μετά την ήττα των Αθηναίων, το νησί υπέκυψε στους Σπαρτιάτες. Έγινε πάλι μέρος της Αθηναϊκής Συμμαχίας το 397 π.Χ. και ανεξαρτητοποιήθηκε. Η Κάρπαθος πέρασε έπειτα από διάφορους εισβολείς, όπως Ρωμαίους, Άραβες, Ενετούς, Οθωμανούς και άλλους. Η Κάρπαθος συμμετείχε στην Ελληνική Επανάσταση του 1821, ανεξαρτητοποιήθηκε το 1823, δόθηκε στους Τούρκους το 1830, υπέστη Ιταλική εισβολή το 1912, Γερμανική εισβολή το 1943 και, εν τέλει, εντάχθηκε στο ανεξάρτητο Ελληνικό Κράτος το 1948.
