In der Antike blühte Milos aufgrund seines Mineralienreichtums auf. Es war seit der Jungsteinzeit (7000 v. Chr.) bewohnt und blühte dank des Obsidiansteins, einem schwarzen vulkanischen Material, das in den Waffen und Werkzeugen von Milos verwendet wurde, bald von seinen Nachbarinseln auf. Während der Bronzezeit (2800-1100 v. Chr.) wurde Milos zum Zentrum der kykladischen Zivilisation. Nach dem Abstieg der griechischen Stämme siedelten sich die Dorer um 1000 v. Chr. in Milos an. Vor dem 5. Jahrhundert v. Chr. ist nur sehr wenig über Milos bekannt, jedoch waren es seine Einwohner, die sich weigerten, „Land und Wasser“ an die Perser abzugeben, und an der Seite der anderen Griechen in den Schlachten von Salamis und Plataea kämpften. Sie und ihre Stadt wurden 415 v. Chr. von den Athenern zerstört, als sie versuchten, ihre Neutralität im Peloponnesischen Krieg aufrechtzuerhalten. In den folgenden Jahrhunderten folgte Milos dem Schicksal der anderen kykladischen Inseln und gehörte bis 311 v. Chr. zu Mazedonien und danach zu Ägypten. Freiheit und Sicherheit auf See, dank der mächtigen Flotte der Ptolemäer, boten eine Chance für eine neue wirtschaftliche Entwicklung der Insel, die auch zum Aufblühen der Künste beitrug. Die berühmten Statuen der Aphrodite und des Poseidon waren repräsentative Beispiele dieser Blütezeit der Inselzivilisation. Während der Römerzeit wurde Milos mit weiteren Werken geschmückt, während es auch den Übergang ins Christentum erlebte, wie es durch seine Katakomben unbestreitbar zu sehen ist. Während der byzantinischer Zeit war das wichtigste Ereignis zweifellos die Zerstörung der antiken Stadt Klima. Schließlich waren während der venezianischen, der türkischen und der deutschen Besatzung, die Freiheitskämpfe von Milos kontinuierlich und unerbittlich.